Уравнение вида
Ах+Ву+C=0 (А2 +В2 0) (5)
называется общим уравнением прямой на плоскости Оху.
Геометрический смысл коэффициентов
Взаимное расположение двух прямых на плоскости. Угол между прямыми.
Две прямые на плоскости могут: пересекаться, совпадать либо быть параллельными. Рассмотрим случай, когда прямые пересекаются.
Рис.2
Пусть прямые заданы уравнениями: у=к1х+в1 и у=к2 х+в2.
Очевидно, что угол между прямыми определяется не однозначно (с точностью до слагаемого, кратного ). Значение угла всегда можно выбрать так, чтобы оно было неотрицательно и меньше . Обозначим углы наклона прямых к оси Ох соответственно через 1 и 2, а угол между прямыми - . Тогда 2= 1+ , откуда = 2- 1 и
tg =tg( 2- 1)= . Т.к. tg 1= к1 и. tg 2= к2, получим:
Замечание. Порядок, в котором рассматриваются прямые, можно выбирать произвольно. Он может повлиять на знак тангенса угла. Но т.к. мы выбираем острый угол, то и значение тангенса необходимо брать только положительное. Поэтому в окончательной формуле необходимо ввести знак модуля:
|
|
. ()
Мы получили формулу для вычисления угла между двумя прямыми.
Если прямые параллельны, то угол = 0, а значит и tg =0 и, следовательно, k1= k2.
Итак, Для параллельности двух прямых необходимо и достаточно, чтобы их угловые коэффициенты были равны.
Пусть прямые перпендикулярны, тогда можно считать, что 2- 1= . Отсюда 2= 1+ . И tg =tg ( 1+ )=ctg 1= или
tg 1 tg 2=-1.
Получаем условие перпендикулярности двух прямых: k1 k2=-1.
С другой стороны угол между двумя прямыми L1 и L2 -это наименьший из углов между их направляющими векторами и (Рис. 3).
Обозначим координаты направляющих векторов и соответственно (l1, m1) и (l2,m2). Условием параллельности прямых L1 и L2 с направляющими векторами и является условие коллинеарности направляющих векторов (), а условием перпендикулярности прямых - условие ортогональности направляющих векторов (). Переходя к координатам направляющих векторов прямых, заданных общими уравнениями
чтобы коэффициенты при переменных были пропорциональны
, получим
Условие параллельности двух прямых