Алгоритм построения обвода из дуг окружностей

Пусть обвод задан координатами его узловых точек А (Х_А, У_А), В (Х_В, У_В), С (Х_С, У_С) и т.д. и касательной t_А в точке А. Построим обвод первого порядка гладкости, состоящий из дуг окружностей (рис. 26).

Центр дуги окружности, проходящей через точки А и В, должен находиться, с одной стороны, на перпендикуляре, проходящем через середину стороны А В, а так как задана касательная t_А в точке А, то центр дуги окружности должен, с другой стороны, находиться на перпендикуляре к t_А в точке А. Точка пересечения этих перпендикуляров и является центром первой дуги обвода. Аналогично находятся центры дуг окружностей и для остальных пар точек.

Рис. 26