

Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
Признаком параллельности двух прямых является равенство их угловых коэффициентов

Признаком перпендикулярности двух прямых является соотношение:

Нормальное уравнение прямой, привидение общего уравнения прямой к нормальному виду, расстояние от точки до прямой.
- радиус вектор
- единичный вектор, причем 
p - длина 
-нормальное уравнение прямой в векторной форме
Нормальное уравнение прямой:
, где
- координаты текущей точки, а
- угол наклона нормали.
Чтобы привести общее уравнение прямой к нормальному виду, нужно обе части уравнения умножить на число
, называемое нормирующим множителем. Знак числа
противоположен знаку свободного члена C
Расстояние от точки до прямой
Если прямая задана нормальным уравнением, то расстояние от точки
до этой прямой определяется по формуле: 
Если прямая задана общим уравнением, то расстояние от точки
до этой прямой определяется формулой: 






