Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
Признаком параллельности двух прямых является равенство их угловых коэффициентов
Признаком перпендикулярности двух прямых является соотношение:
Нормальное уравнение прямой, привидение общего уравнения прямой к нормальному виду, расстояние от точки до прямой.
- радиус вектор
- единичный вектор, причем
p - длина
-нормальное уравнение прямой в векторной форме
Нормальное уравнение прямой: , где - координаты текущей точки, а - угол наклона нормали.
Чтобы привести общее уравнение прямой к нормальному виду, нужно обе части уравнения умножить на число , называемое нормирующим множителем. Знак числа противоположен знаку свободного члена C
Расстояние от точки до прямой
Если прямая задана нормальным уравнением, то расстояние от точки до этой прямой определяется по формуле:
Если прямая задана общим уравнением, то расстояние от точки до этой прямой определяется формулой: