Дифференциальные уравнения
Понятие дифференциального уравнения
Уравнение, связывающее независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные или дифференциалы, называется дифференциальным уравнением.
Порядок дифференциального уравнения - это порядок старшей производной (или дифференциала), входящей в данное уравнение. Например, уравнение вида xy¢ + y- 2 = 0 - первого порядка; y¢¢= sinx + 1 - второго порядка и т.д.
Решением или интегралом дифференциального уравнения является функция вида у = f (x), которая обращает это уравнение в тождество.
Так, например, решением уравнения y¢=3x2 является множество функций вида y = x3 + C, где С - постоянная. Действительно, y¢=(x3+ С) = 3х2.
Решение y = x3 + Cназывается общим решением. Решения у = х3+ 1, у = х3 - 5 и другие, которые получаются из общего при различных числовых значениях постоянной С, называются частными решениями.
Общее решение (или общий интеграл) дифференциального уравнения - это такое решение, в которое входит столько независимых постоянных, каков порядок уравнения. Например, уравнение, рассмотренное выше,- уравнение первого порядка. Его общее решение содержит одну постоянную. Уравнение y¢¢+ 4у = 0 -уравнение второго порядка. Его общее решение у = С 1sin2 x + C 2cos 2 x содержит две постоянные C1и C2
|
|
Частное решение (или частный интеграл) дифференциального уравнения - это решение, полученное из общего при различных числовых значениях произвольных постоянных. Значения произвольных постоянных находятся при определенных начальных значениях аргумента и функции.
Задача нахождения частного решения дифференциального уравнения, удовлетворяющего условию уо= f (x 0), называется задачей Коши. С геометрической точки зрения, задача Коши состоит в выделении из семейства интегральных кривых кривой, проходящей через заданную точку (х о; у о).
Дифференциальные уравнения первого порядка с разделенными переменными
Уравнение вида f (x) dx + j (y) dy = 0 называется уравнением с разделенными переменными. Решение такого уравнения выполняется непосредственным интегрированием.
Пример 1. Найти частное решение уравнения dy = 3 x2 dx, удовлетворяющее условию: у = 3 при х = 1.
Решение. Интегрируя, получим = х2dx; y = x3 + C.Это общее решение.
Пример 2. Найти частное решение уравнения = , если у = -8 при х = 1.
Решение. Интегрируя, получим: = Ûlnêy+ 2ê= lnêx - 3ê + C1.
Произвольную постоянную C1 можно обозначить через lnêC1ê,тогда
lnêy+ 2ê= lnêx - 3ê + lnêC1ê.
Потенцируя, получим
êy+ 2ê= êC1ê×êx - 3ê
êy+ 2ê=±C1× (x – 3) Ûy + 2 = C× (x – 3), где С = ±C1
Выделим из общего решения частное. Для этого подставим в общее решение х = +1, у = - 8:
|
|
-8 + 2 = С·(1 - 3); откуда С = 3.
Значит, частное решение, удовлетворяющее заданным условиям, имеет вид:
у + 2 = 3(х - 3) Û у = 3х - 11.