Пусть на плоскости введены две системы координат
с общим началом O. Связь между координатами точки A относительно этих систем координат определяется формулами
A
α 
E C
α
B D 

Эти формулы выражают координаты точки A в исходной системе координат
через ее координаты в новой системе координат
. Отметим, что формулы (1) остаются справедливыми при любом расположении точки A на плоскости.
Пусть требуется найти каноническое уравнение кривой, которая задана в системе координат
неканоническим уравнением

Сначала перенесём параллельно систему координат
в точку
, в результате чего получится система
В качестве точки
выбирается центр эллипса, гиперболы, либо вершина параболы. Координаты точек при параллельном переносе связаны формулами
,
Подставляя их в уравнение (2), найдём уравнение кривой относительно системы координат 

Далее, поворачивая систему координат
на угол
, получим систему координат
, в которой согласно формулам (1) уравнение (3) принимает вид:

Это уравнение приводится к каноническому виду:

Технически угол
выбирается так, чтобы в уравнении (4) отсутствовало произведение
. Каноническое уравнение (5) можно получить иначе, если сначала повернуть систему координат, а потом совершить параллельный перенос.






