Умови рівноваги твердого тіла

Такі умови записуються аналітично у вигляді правила сил та правила моментів. Правило сил. Результуюча всіх зовнішніх сил, що прикладені до тіла, повинна дорівнювати нулю:

=0. (1.85)

Правило моментів. Сумарний момент зовнішніх сил відносно будь-якої осі повинен дорівнювати нулю:

. (1.86)