Определение: Ненулевой вектор
называется собственным вектором матрицы А, если существует такое число l, что выполняется равенство:
A
.
Число l называется собственным значением матрицы А, соответствующим вектору
.
Определение: Матрица
называется характеристической матрицей матрицы
, многочлен
называется характеристическим многочленом матрицы
, уравнение
называется характеристическим уравнением матрицы
.
Пример. Найдите собственные числа и собственные векторы матрицы
.
Решение. Составляем характеристическую матрицу
:

Находим характеристический многочлен:

Решим характеристическое уравнение:

Подбором находим, что один корень уравнения равен -1. По теореме Безу, которая говорит, что если число
является корнем многочлена
, то многочлен
делится на разность
, то есть
, где
- многочлен. В соответствии с этой теоремой многочлен
должен делиться на
. Выделим в характеристическом многочлене этот множитель
:

Находим корни трехчлена
. Они равны -1 и 3. Таким образом,

- корень кратности 2,
- корень. Итак, собственные числа матрицы
равны
,
.
Найдем соответствующие им собственные векторы.
Пусть
, тогда для собственного вектора
получаем матричное уравнение:

что соответствует системе уравнений:

Решаем ее методом Гаусса. Выписываем расширенную матрицу системы:


Первую строку, умноженную на числа -2 и -3, прибавляем соответственно ко второй и третьей строкам:

Меняем местами вторую и третью строки:

Возвращаемся к системе уравнений:
Переменные
и
оставляем в левой части, а переменную
переносим в правую часть:

Полагаем
, находим
,
при
.
Итак, собственному числу
соответствует собственный вектор
.
Пусть
, тогда для собственного вектора
получаем матричное уравнение:

что соответствует системе уравнений:

Решаем ее методом Гаусса. Выписываем расширенную матрицу:

Первую строку умножаем на числа 2 и 3 и прибавляем соответственно ко второй и третьей строкам:

Вторую строку умножаем на -1 и прибавляем к третьей:

Возвращаемся к системе уравнений:

Переменные
и
оставляем в левой части, а переменную
переносим в правую часть:

Полагаем
, находим
,
.
Итак, собственному числу
соответствует собственный вектор
.
Чтобы избавиться от дроби, умножим собственный вектор на 2, получим собственный вектор с тем же самым собственным числом. В итоге собственному числу
соответствует собственный вектор
.
Ответ: Собственные числа:
,
, соответствующие собственные векторы:
,
.