2018-03-09
138
4. Из полюса p проводим линию 4 çê(B ® C) и на ней откладываем 
- вектор 
;
5. Через n 2 проводим линию 5 ^ (CВ) вектора 
, которая с линией 3 пересечется в точке в.
6. Соединяем полюс p с точкой в. На ней откладываем расстояние
.
По результатам построений получим:
,
.
Таким образом, построен план ускорений группы Ассура, включающей звенья 2 - 3.
Векторное уравнение для построения плана ускорения группы 4 - 5 на основании формулы (2.6)
и 
çê (Оу),
Известны величина 
и направление 
çê(ЕD), причем от (E ® D), а направление 
çê(Oу). Остается найти величины , т.е. две неизвестные в уравнении. Следовательно, решение (построение векторного четырехугольника) возможно.
7. Из точки d проводим линию 6 çê(E ® D) и на ней откладываем 
- вектор .
8. Через точку n3 проводим линию 7 ^ (DE) - вектор .
9. Через полюс p проводим линию 8 çê (Оу) направление вектора ускорения , которая пересекает линию 7 в точке е.
10. Для определения ускорения центров масс звеньев производим вычисление 
и откладываем от точки а на линии (ав), соединив точку s2 с полюсом p получаемвектор 
. Аналогично вычисляем 
и откладываем на линии (pв)-вектор 
, 
и откладываем от точки d на линии (de), соединив точку s4 с полюсом p получаемвектор 
.
По результатам построения вычисляем:
,
,
,
,
.
Таким образом, вращательное движение звена 1 с постоянной частотой w 1 преобразуется посредством звеньев 2, 3, 4 в возвратно - поступательное движение звена 5, которое в рассматриваемом положении движется замедленно вверх со скоростью 
и ускорением
