При екстреному гальмуванні на спуску максимальної крутості

                                  ;          (2.11)

- час підготовки гальм до дії.

Повний (зупинний) шлях автомобіля при екстреному гальмуванні складається зі шляху підготовки гальм до дії і шляху дійсного гальмування з повною інтенсивністю, м

                         ,         (2.12)

а повний час гальмування від моменту виявлення перешкоди до зупинки автопоїзда (зупинний час), с,

                       .     (2.13)

У (2.12) і (2.13) - - швидкість руху автомобіля в момент початку гальмування, м/с; - час реакції водія на перешкоду, час холостого ходу привода гальма, час наростання гальмової сили.

Критична швидкість руху автомобіля по бічному ковзанню на кривій, м/с,

                                  ,                   (2.14)

де R - радіус кривої, м; - коефіцієнт зчеплення коліс автомобіля з дорогою в напрямку перпендикулярному осі дороги при несприятливих дорожніх умовах;  - ухил віражу (поперечний ухил дороги).

Значення радіусів горизонтальних кривих автодоріг, що рекомендуються, наступні [8, с. 312]:

розрахункова швидкість руху, км/год - 50       40       30     15-20

мінімально припустимий радіус

горизонтальної кривої, м                     - 100     60       30     15

найменший радіус, що рекомендується,

горизонтальної кривої, м                      -   200     100     60     30

Розрахункові швидкості руху кар'єрних автомобілів (за даними Гипроруди) [8, с. 311]:

Категорія дороги                                   -        I          II          III

вантажонапруженість, млн.т брутто

у рік                                                        - більш 25     25-3    менш 3

розрахункова швидкість руху на

прямих ділянках, км/год                       -     50            40          30

те ж на поворотах, серпантинах

і перехрестях, км/год                             -     30            25          20

Розрахункова продуктивність автомобіля і