Характер течения в сопле зависит от его формы и перепада давлений в окружающей среде и давления торможения (
– степень расширения сопла).
1 Суживающееся сопло
Давление внешней среды больше критического (
).
При этих условиях используется весь перепад давления от
до
и происходит полное расширение газа. Скорость газа в выходном сечении сопла меньше скорости звука. Давление газа в выходном сечении сопла равно давлению внешней среды. Массовый расход меньше
.
Скорость истечения и массовый расход при заданном выходном сечении определяются по формулам:
;

2 Суживающееся сопло
Давление внешней среды равно критическому (
).
При этих условиях используется весь перепад давления от
до
и происходит полное расширение газа. Скорость газа в выходном сечении сопла равна скорости звука. Давление газа в выходном сечении сопла равно давлению внешней среды. Массовый расход равен
.
Скорость истечения и массовый расход при заданном выходном сечении определяются по формулам:
;

3 Суживающееся сопло
Давление внешней среды меньше критического (
).
При этих условиях используется не весь перепад давлений от
до
, а только часть от
до
; происходит неполное расширение газа, и скорость газа в выходном сечении суживающегося сопла равна критической скорости или местной скорости звука. Давление газа в выходном сечении сопла равно критическому давлению. Массовый расход равен
.
Скорость истечения и массовый расход определяются по формулам:
;

4 Сверхкритический перепад давлений может быть реализован только в комбинированном сопле: сопле Лаваля (
).
Комбинированное сопло Лаваля предназначено для использования больших перепадов давления и для получения скоростей истечения, превышающих скорость звука.
Сопло Лаваля состоит из короткого суживающегося участка и расширяющейся конической насадки. Опыты показывают, что угол конусности расширяющейся части должен быть
. При больших углах наблюдается отрыв струи от стенок канала.
При истечении газа из комбинированного сопла в окружающую среду с давлением меньше критического в самом узком сечении сопла устанавливается критическое давление
и критическая скорость
.
В расширяющейся насадке сопла происходит дальнейшее увеличение скорости газа и падение давления до давления внешней среды.
Скорость истечения и массовый расход при заданном выходном сечении определяются по формулам:
;

При заданном расходе
площадь минимального сечения сопла можно вычислить по формуле:
,
а площадь выходного сечения сопла по формуле:

Длина суживающейся части обычно берется равной диаметру выходного критического сечения сопла или из конструктивных соображений.
Длину расширяющейся насадки
можно определить по уравнению

где
– угол конусности сопла,
– диаметр выходного отверстия,
– диаметр сопла в минимальном сечении.
В случае сопла Лаваля скорость истечения больше скорости звука (
или
), массовый расход равен
.
При определенных условиях
может быть сделано равным
за счет изменения выходного сечения сопла.

Рисунок 4.2 – изменение параметров потока и газа по длине сопла Лаваля.
Существует 3 вида режимов истечения из сопла
1 Расчетный режим истечения 
2 режим течения с недорасширением
– недобираем тягу
3 режим течения с перерасширением
– потеря тяги