В этом случае положение движущейся точки в пространстве определяют тремя ее декартовыми координатами относительно выбранной неподвижной прямоугольной системы. При движении точки эти координаты являются однозначными и непрерывными функциями времени, т.е. уравнения движения получают в виде
xM=f1(t); yM=f2(t); zM=f3(t);
При координатном способе задания движения точки траектория в непосредственном виде не дается, но может быть получена из уравнений движения. Исключая из уравнений движения время, получаем два соотношения между координатами x, y, z которые определяют линию, описываемую в пространстве движущейся точкой, т.е. ее траекторию.
Если движущаяся точка остается за все время движения в одной и той же плоскости, то, приняв эту плоскость за координатную xOy, получаем два уравнения движения:
xM=f1(t); yM=f2(t)
Уравнения движения точки в координатной форме представляют собой уравнение траектории в параметрической форме, где за независимый параметр принято время. Исключая его из уравнений движения, получаем уравнение траектории.
|
|
Векторный способ задания движения точки
В этом случае положение точки в пространстве определяется только радиус-вектором, проведенным из начала декартовой системы координат:
рис. 2
Уравнение движения в этом случае имеет вид
Векторный способ задания движения удобен для установления общих зависимостей, так как позволяет описать движение точки одним векторным уравнением вместо трех скалярных.