(без вывода)
Касательное или тангенциальное ускорение:
Нормальное или центростремительное ускорение:
Оба вектора и лежат в соприкасающейся плоскости, значит, и итоговый вектор лежит в этой же плоскости, а проекция этого вектора на бинормаль равна нулю
Таким образом, проекция ускорения на направление скорости равна производной от модуля скорости по времени, а проекция ускорения на главную нормаль равна отношению квадрату скорости к радиусу кривизны траектории в той же точке, где в данный момент находится движущаяся точка.
Рассмотрим, как определяется ускорение точки для частных случаев движения.
1. Равномерное прямолинейное движение: , , ,
, .
2. Неравномерное прямолинейное движение: , , ,
, , .
3. Равномерное криволинейное движение: , , ,
, , .
4. Неравномерное криволинейное движение: , , ,
, , .
Используя связь между координатным и естественным способами задания движения точки, можно вывести зависимости, связывающие проекции ускорения на естественные и декартовые оси.
|
|
Практическое занятие Кинематика точки
Дано. Снаряд движется в вертикальной плоскости согласно уравнениям . Определить траекторию движения снаряда, а также радиус кривизны траектории в начальной и наивысшей точках.
Решение. Получаем уравнение траектории из уравнений движения путем исключения параметра времени: – траектория парабола.
Далее
, , , .
Из полученных зависимостей следует, что все проекции, кроме , являются постоянными.
рис. 10
При
, , , , , , , .
Для определения радиуса кривизны в наивысшем положении рассмотрим снаряд в этом положении. Из рис. 10 видно, что в наивысшем положении скорость снаряда будет параллельна оси x, т.е. .
Тогда при , , , , ,
тогда
.
Ответ: , , .