Пусть дана прямая L. Проведем через начало координат прямую, перпендикулярную L: n – нормаль. На нормали введем положительное
направление- от
к
.
– угол от оси ОХ до направления нормали, p – длина ОР. Считая
и p известными, выведем уравнение прямой. Возьмем на прямой
. Очевидно, что
. Пусть полярные координаты
или
– нормальное уравнение прямой (
Расстояние от (·) до прямой. Пусть L – прямая в нормальном виде
.
– лежит вне прямой. Определим d – расстояние от
до прямой L. Через
проведем прямую
,параллельную L.
– (·) пересечения
с нормалью.
а) если
лежит по ту же сторону от 0, что и N, то нормальное уравнение прямой
:
т.к.
то
-расстояние.
б) если
лежит по другую сторону от О, то уравнение прямой
:
.

Приведение общего уровня к нормальному.
Пусть
– общее уравнение, а
– ее нормальное уравнение, т.к. эти уравнения определяют одну прямую, то их коэффициенты пропорциональны. Умножим все члены общего уровня на
первые два возведем в квадрат и сложим:
<0, поэтому знак
берется противоположным знаку С.
– нормирующий множитель.
Пример. Дана прямая
и
. Найти расстояние d от М до прямой.
Приведем уравнение к нормальному виду: 
.
Общее уравнение плоскости. Неполные уравнения плоскости.
Уравнение плоскости в отрезках
Теорема. В декартовых координатах каждая плоскость определяется уравнением первой степени.
– общее уравнение плоскости, где
.
Справедливо и обратное: каждое уравнение первой степени определяет плоскость.
Уравнение плоскости в отрезках.
. Обозначим
– уравнение плоскости в отрезках. Смысл величин а, b, c – это отрезки, которые плоскость отсекает от осей координат.






