2020-06-30
74
Заданного устойчивого звена второго порядка
Задание
Построить, используя методы приближенного вычисления, динамическую характеристику устойчивого объекта регулирования второго порядка по известному уравнению и определить по ней время переходного процесса при следующих условиях: заданы постоянные времени объекта регулирования Т1, Т2, коэффициент, определяющий неравномерность статической характеристики объекта d, коэффициенты усиления по регулирующему ko и возмущающему kl воздействиям [2].
Уравнение объекта регулирования
,
где j – относительное отклонение выходного параметра объекта регулирования;
m – относительное отклонение регулирующего органа;
l – относительное отклонение возмущающего воздействия (нагрузки).
Исходные данные для расчёта по вариантам приведены в табл. 4.
Таблица 4
| Исходные данные | Варианты | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 0 | |
| Т1, с2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| Т2, с | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
| ko, отн. ед. | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| kl, отн. ед. | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Переходный процесс вызван | увеличением l на 50 % | увеличением m на 50 % | уменьшением l на 50 % | уменьшением m на 50 % | увеличением l на 100 % | увеличением m на 100 % | уменьшением l на 20 % | уменьшением m на 20 % | увеличением l на 10 % | увеличением m на 10 % |
|
|
|
