Определение сопротивления при движении экскаватора на подъем

Уравнение тягового баланса в цепи имеет следующий вид

где W_п - сопротивление движению на подъем, кН,

где a - угол подъема, град,

Тогда тяговое усилие в цепи:

а) плотный грунт

б) слабый грунт