3.2.1 Выбор электродвигателя
Тяговое усилие на ведущих колесах экскаватора ЭКГ-12 создается двумя электродвигателями МПЭ175-450 (P=175кВт, n=450об/мин, Мстоп=8388кНм) и передается через червячно-цилиндрический редуктор.
Общее передаточное число механизма хода – iобщ =231,52.
Все необходимые размеры для проектирования принимаем из технической документации.
3.2.2. Календарный фонд рабочего времени и график среднегодового цикла нагружения
Определяем по Положению о ППР. Он составляет: 365-99=266 сут.
При трехсменной работе продолжительностью 7 часов, годовое рабочее время составит: Тгод = 7х3х266 = 5586 ч.
На основании данных эксплуатации время передвижения экскаватора (время работы ходового механизма) составляет 12 % от годового рабочего времени, из которых: 4% - работа ходового механизма при экскавации, 8% - перегоны экскаватора.
Время передвижения: Тп = 0,12×5586 = 670 ч/г.
При расчете зубчатых передач принимаем:
а) передвижение по горизонтали - 90 % от Тп;
Тг=0,9∙670=603ч/г.
б) движение на подъем и разворот - 10 % от Тп.
|
|
Тп=0,1∙670=67ч/г.
При передвижении по горизонтали:
а) передний ход - (70...63 %) от Тг;
Тпх = 0,7∙603=422ч/г.
б) задний ход - (30...27 %) от Тг.
Тзх = 0,3∙603=181ч/г.
Момент на валу двигателя определится из формул (2.7) и (2.8):
где - КПД привода, определяется по формуле:
- КПД червячной передачи, принимаем = 0,8[5];
- КПД зубчатой передачи, =0,95;
- КПД пары ведущее колесо-цепь, =0,9.
Для построения графика среднегодового цикла нагружения, исходя из тягового расчета (глава 2) сводим значения в таблицу 3.1. При расчете принимаем что экскаватор предназначен для разработки пород в карьерах, где грунт, как правило, каменистый. Поэтому принимаем расчеты тяговых усилий на плотном грунте.
Таблица 3.1 - Расчетные значения
Тяговые усилия, | Значения, кН | Момент на валу двигателя, кНм |
Максимальное | 2125,2 | 112,8 |
Движение на подъем | 1360,6 | 55,8 |
Разворот | 2742,5 | 112,4 |
Задний ход | 673,7 | 27,6 |
Передний ход | 533 | 21,8 |
Рисунок 3.1 – График среднегодового цикла нагружения
3.2.3 Разбивка передаточного числа по ступеням редуктора
Общее передаточное число привода составляет 231,52.
Назначаем передаточное число червячной передачи -71 по ГОСТ 2144-76.
Тогда передаточное число зубчатой передачи определится: