В древнеанглийском существовали формы Participle и Infinitive.
Уже существовало разрграничение двух форм причастия:
ПРИЧАСТИЕ I оформлялось с помощью суффикса –ende
ripende – хватающий
ceocende – выбирающий
ПРИЧАСТИЕ II часто принимало префикс e -. Суффиксом этого причастия служит -en.
ripen - e ripen – схваченный
coren - ecoren – выбраный
Что касается ИНФИНИТИВА в некоторых древнегерманских языках, в том числе и в древнеанглийском он имел следы наклонения, что свидетельствует о его происхождении из имени существительного. В английском языке древнего периода инфинитив имел формы двух падежей: именительного, оканчивающегося на –an
Drincan - пить, beran – носить
И косвенного (дательного) оканчивающегося на –enne.
Drincenne, berenne
Косвенный падеж, как правило, выступает после предлога to и имеет значение обстоятельства цели
He com to drincenne –
он пришел для питья, т.е. чтобы пить
Из предлога to в конце древнеанглийского периода развивалась современная частица to
To drink, to bear, to speak etc.