Интегрирующие звенья

Интегрирующими называются звенья, работа которых описывается диф. уравнением вида

В них имеет место в установившемся режиме линейная зависимость между входной величиной и производной выходной величины или другими словами выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величины.

а) Идеальное интегрирующее звено.

Диф. уравнение

Передаточная функция

Временные характеристики определяются:

- переходная функция

- весовая функция

Амплитудно-фазовая характеристика

ЛАЧХ

- прямая линия.

Если , то ;

если , то

б) Интерпретирующее звено с замедлением (реальное инт. звено) описывается уравнением

Передаточная функция может рассматриваться как последовательное соединение идеального интегрирующего и апериодического звеньев.

в) Изодромное звено.

Описывается диф. уравнением .

Передаточная функция , где может рассматриваться как параллельное соединение интегрирующего и пропорционального звеньев .

3. Дифференцирующие звенья – называются такие, у которых в установившемся режиме выходная величина пропорциональна производной по времени от входной.