Интегрирующими называются звенья, работа которых описывается диф. уравнением вида
.
В них имеет место в установившемся режиме линейная зависимость между входной величиной и производной выходной величины или другими словами выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величины.
а) Идеальное интегрирующее звено.
Диф. уравнение
Временные характеристики определяются:
- переходная функция
- весовая функция
Амплитудно-фазовая характеристика
ЛАЧХ
- прямая линия.
Если , то
;
если , то
б) Интерпретирующее звено с замедлением (реальное инт. звено) описывается уравнением
Передаточная функция может рассматриваться как последовательное соединение идеального интегрирующего и апериодического звеньев.
в) Изодромное звено.
Описывается диф. уравнением .
Передаточная функция , где
может рассматриваться как параллельное соединение интегрирующего и пропорционального звеньев
.
3. Дифференцирующие звенья – называются такие, у которых в установившемся режиме выходная величина пропорциональна производной по времени от входной.
а) Идеальное дифференцирующее звено.
Диф. уравнение
Передаточная функция
Переходная функция
Весовая функция .
Амплитудно-фазовая характеристика
АЧХ
АФХ
ЛАЧХ - прямая линия.
|
![](https://ok-t.ru/studopediaru/baza2/1958871175657.files/image1095.gif)
Если ; если
.
б) Дифференцирующее звено с замедлением описывается диф. уравнением
Передаточная функция может рассматриваться как последовательное соединение идеального дифференцирующего и апериодического звеньев
.