Правила преобразования структурных схем. 1. Последовательное соединение звеньев

Структурные схемы

1. Последовательное соединение звеньев

Для n звеньев

2. Параллельное соединение звеньев

Для n звеньев

.

4. Соединение звеньев с обратной связью.

;

- передаточная функция прямой цепи;

- передаточная функция обратной связи.

;

;

;

;

;

.

Если , то говорят, что в системе существует единичная обратная связь.

4. Перемещение элементов суммирования

а) на вход звена (против хода сигнала)

б) на выход звена (по ходу сигнала)

5. Перемещение точек съема

а) на выход звена (по ходу сигнала)

б) на вход звена (против хода сигнала)

6. Перестановка

а) элементов суммирования

б) точек съема