Электронно-вычислительная аппаратура состоит из конструктивных модулей различного уровня, обладающих определенными показателями надежности. Те модули, для которых определены количественные характеристики надежности, будем называть элементами надежности. Совокупность элементов надежности составляет структурную схему надежности. Если отказ любого элемента структурной схемы надежности ведет к отказу изделия в целом, что говорит о совместимости событий, то строят модель последовательного основного соединения элементов надежности. Вероятность безотказной работы при этом вычисляют по формуле произведения вероятностей
где n — вероятность элементов надежности в изделии; Рi(t) — вероятность безотказной работы i-гo элемента надежности.
В качестве элемента надежности может быть резистор, микросхема, микросборка и другие конструктивные модули, включая несущие конструктивные элементы.
Последовательное соединение элементов надежности часто называют основным.. Оно может существенно отличаться от соединения модулей в принципиальной электрической схеме (рис. 1.7).
о |
Рис. 1.7. Последовательное соединение элементов надежности
Если поток отказов простейший, то расчет надежности производят с использованием экспоненциального закона ,где
.
Интенсивности отказов элементов находят в таблицах справочной литературы. Некоторые сведения о них приведены в табл. 2 приложения.
При конструировании аппаратуры желательно подбирать равнонадежные элементы, так как надежность изделия при последовательном соединении элементов меньше самого ненадежного элемента.
Если аппаратура имеет блочный принцип построения, то желательно насчитывать надежность для каждого блока. Это дает возможность принять соответствующие меры по увеличению надежности, добиваясь равнонадежности блоков.
Повысить надежность отдельных элементов можно путем облегчения их нагрузок, которые характеризуются коэффициентами, представляющими собой отношение фактической нагрузки Рф к ее номинальному значению Рн.
Интенсивность отказов, приведенная в таблицах справочников, обычно рассчитана для коэффициента нагрузки, равного единице, а для поправочных коэффициентов построены графики, из которых находят значения интенсивностей отказов для конкретных значений нагрузки, или вводят поправочные множители к интенсивности отказов. Если [рафики отсутствуют, то приближенно полагают, что интенсивность отказов возрастает пропорционально величине нагрузки.
Вторым методом повышения надежности является резервирование, т. е. введение избыточности элементов в изделие сверх минимально необходимого их количества, обеспечивающего нормальное функционирование объекта.
Различают несколько видов резерва: нагруженный, облегченный, ненагруженный и др.
Рис. 1.8. Схема соединения элементов надежности при общем резервировании
Резервирование может быть выполнено различными методами: путем резервирования всего изделия, тогда ею называют общим, или резервирования его отдельных элементов, тогда его называют раздельным. Кроме того, может использоваться резервирование замещением отказавшего элемента на запасной элемент, находящийся в комплекте запасного имущества прибора.
Рассмотрим методику расчета надежности при общем резервировании, полагая, что структурная схема надежности известна (рис. 1.8).
Отказ в системе произойдет в том случае, если откажут все ветви, т. е.
де Qвi(t)— вероятность отказа i-ой ветви. Следовательно, вероятность безотказной работы составит
В свою очередь
Таким образом, вероятность безотказной работы может быть подсчитана по формуле
Если ветви одинаковы, то
Рассмотрим методику расчета при раздельном резервировании. Структурная схема раздельного резервирования изображена на рис. 1.9.
Рис. 1.9. Схема соединения элементов надежности при раздельном резервировании
Система элементов откажет в том случае, ли откажем один из рядов элементов, т.е.
где Qpi(t) - вероятность отказа i-го элемента ряда.
Учитывая, что вероятность безотказной работы является событием противоположным, получим
Рядов в рассматриваемой системе п, поэтому
Если все элементы одинаковы, то P(t)=[1-(1-P(t))m]n.
Рассмотренные методы резервирования не являются единственными. Наряду с ними широкое распространение находит резервирование замещением. В данном случае резервный объект через переключающие устройства после отказа рабочего, включается в работу, т.е. замещает отказавший объект. В стационарной электронно-вычислительной аппаратуре резервный объект (блок) хранится в запасном имуществе прибора и при отказе рабочего объекта оператор ЭВМ заменяет отказавший блок исправным. Иногда замещение может производиться при достижении рабочим объектом некоторой допустимой наработки.
Эквивалентная схема системы, резервируемой методом замещения, изображена на рис. 1.10.
Рассмотрим состояния, в которых может находиться резервируемая система, при условии, что надежность переключающих устройств близка к единице.
Первое состояние. Рабочий и резервный объекты работоспособны в рассматриваемый промежуток времени. Учитывая совместимость событий, запишем P’(t)=P1(t)P2(t).
Второе состояние. Первый объект отказал в момент времени τ. При этом τ<t. Второй объект включился в работу после от-
Рис. 1.10. Схема соединения элементов при резервировании методом замещения
Рис. 1.11. График, поясняющий выигрыш в надежности при резервировании
методом замещения
каза первого, следовательно, в данном случае имеет: место зависимое событие. Вероятность безотказной работы для; данного случая составит Р(2)(t)=Q1(τ)P2(t/τ), Q(τ) можно определить, если известна плотность вероятности отказов f1(τ):
В свою очередь Р2(t/τ)=P2(τ)P2(t-τ). Первый сомножитель зависит от той интенсивности отказов, которую имел второй объект до времени τ, а второй сомножитель показывает какова вероятность безотказной работы второго объекта после его включения в работу. Следовательно,
Третье состояние. Первый объект работает, а второй отказал при τ<t. Вероятность безотказной работы составит
Результирующая вероятность безотказной работы является суммой вероятностей всех рассмотренных состояний:
Определение вероятности безотказной работы производится с учетом законов распределения отказов, присущих рассматриваемому элементному базису.
Выигрыш в надежности, при использовании метода замещения, в наглядной форме показан на рис. 1.11, где заштрихованная область определяет ту вероятность отказов, которая исключена использованием данного метода резервирования.
В заключение заметим, что значительная часть элементов имеет два вида отказов: отказ типа «короткое замыкание» и отказ типа «обрыв». Для таких элементов вероятность отказа оценивается суммой Q(t)=Q0(t)+Qk(t), где Q0(t) — вероятность отказа типа «обрыв»; Qk(t) — вероятность отказа типа «короткое замыкание».
Методы расчета надежности изделий, имеющих два вида отказов, подробно рассмотрены в работе [16].
Следует отметить, что при расчете надежности конструкции все ее конструктивные составные части (детали) являются элементами надежности, включая контактные, сварные и паяные соединения.