Возьмем на непрерывной кривой L две точки М и М 1(см. рис. 2).
Прямую MM 1, проходящую через эти точки, называют секущей.
Пусть точка М 1, двигаясь вдоль кривой L, неограниченно приближается к точке М. Тогда секущая, поворачиваясь около точки М, стремится к некоторому предельному положению МТ.
Касательной к данной кривой в данной точке М называется предельное положение МТ секущей MM 1, проходящей через точку М, когда вторая точка пересечения М 1 неограниченно приближается по кривой к точке М.

Рис. 2. Рис. 3.
Рассмотрим график непрерывной кривой у = f (x), имеющий в точке
М (x; у)невертикальную касательную. Найдем ее угловой коэффициент k= tg α,где α — угол касательной с осью Ох.
Для этого проведем через точку М и точку М 1графика с абсциссой х + ∆x; секущую (см. рис. 3). Обозначим через φ — угол между секущей МM 1 и осью Ох. На рисунке видно, что угловой коэффициент секущей
k сек.=tg φ =
=
.
При ∆x → 0 в силу непрерывности функции приращение ∆у тоже стремится к нулю; поэтому точка M 1 неограниченно приближается по кривой к точке М, а секущая ММ 1, поворачиваясь около точки М, переходит в касательную. Угол φ → α, т. е.
.
Следовательно, 
Поэтому угловой коэффициент касательной равен
k = tg α =
= 
=
. (7.5)
Следовательно, угловой коэффициент касательной
, то есть производная
в точке
равна угловому коэффициенту касательной к графику функции
в точке, абсцисса которой равна
. В этом заключается геометрический смысл производной.
Если точка касания
имеет координаты
(рис.4), то угловой коэффициент касательной есть
. Пользуясь уравнением прямой, проходящей через заданную точку в заданном направлении
, можно записать уравнения касательной:
.

Прямая, перпендикулярная касательной в точке касания, называется нормалью к кривой.
Так как нормаль перпендикулярна касательной, то ее угловой коэффициент 
Поэтому уравнение нормали имеет вид
(если
).
Теорема. Если функция дифференцируема в некоторой точке, то она непрерывна в ней.






