double arrow

Управляемость САУ

Пример

;

;

;

.

Если на интервале выбрать , и управление ограничено , то говорим, что система управляема.

Основной задачей ТАУ является разработка методов проектирования управляющих устройств (регуляторов), обеспечивающих требуемое качество управления.

Рассмотрим свойства САУ: управляемость и наблюдаемость.

Управление объектом требует создание такой управляющей функции , при которой входные переменные и компоненты вектора состояния воспроизводят некоторые заданные (желаемые) функции времени.

Возникает вопрос об условиях, выполнение которых гарантирует реализацию такого управления, а также возможность наблюдения результатов такого управления.

Можно ли в рамках допустимых управляющих воздействий достичь цели управления? Эти вопросы приводят к понятию управляемости системы.

Система называется полностью управляемой, если для любой точки пространства состояний существует некоторое ограниченное управление , позволяющее перевести систему за конечное время из произвольного начального состояния в произвольное конечное состояние этого пространства.


Сейчас читают про: