Пример
;
;
;
.
Если на интервале выбрать , и управление ограничено , то говорим, что система управляема.
Основной задачей ТАУ является разработка методов проектирования управляющих устройств (регуляторов), обеспечивающих требуемое качество управления.
Рассмотрим свойства САУ: управляемость и наблюдаемость.
Управление объектом требует создание такой управляющей функции , при которой входные переменные и компоненты вектора состояния воспроизводят некоторые заданные (желаемые) функции времени.
Возникает вопрос об условиях, выполнение которых гарантирует реализацию такого управления, а также возможность наблюдения результатов такого управления.
Можно ли в рамках допустимых управляющих воздействий достичь цели управления? Эти вопросы приводят к понятию управляемости системы.
Система называется полностью управляемой, если для любой точки пространства состояний существует некоторое ограниченное управление , позволяющее перевести систему за конечное время из произвольного начального состояния в произвольное конечное состояние этого пространства.
|
|