2014-02-02
1775
Пример
;
;
;
.
 |  |
 | |
 |  |
 |  |
 |
Если на интервале 
выбрать 
, и управление ограничено 
, то говорим, что система управляема.
Основной задачей ТАУ является разработка методов проектирования управляющих устройств (регуляторов), обеспечивающих требуемое качество управления.
Рассмотрим свойства САУ: управляемость и наблюдаемость.
Управление объектом требует создание такой управляющей функции 
, при которой входные переменные 
и компоненты вектора состояния 
воспроизводят некоторые заданные (желаемые) функции времени.
Возникает вопрос об условиях, выполнение которых гарантирует реализацию такого управления, а также возможность наблюдения результатов такого управления.
Можно ли в рамках допустимых управляющих воздействий достичь цели управления? Эти вопросы приводят к понятию управляемости системы.
Система называется полностью управляемой, если для любой точки пространства состояний существует некоторое ограниченное управление , позволяющее перевести систему за конечное время 
из произвольного начального состояния 
в произвольное конечное состояние 
этого пространства.
