2014-02-02
2047
Пример
Пример
Пример
Определить, является ли система управляемой.
Решение:
; 
;
; 
.
;
;
; 
;
система не является управляемой.
Определить, является ли система управляемой.
Решение:
; 
; .
;
;
система управляемая (невырожденная матрица).
Определить, является ли система управляемой.
Решение:
; .
; 
.
;
;
система управляемая.
Для того чтобы управлять системой надо иметь информацию о ее состоянии. Обычно она содержится в измеряемых сигналах выхода, т.е. компонентах 
. Однако по измеряемым далеко не всегда приходится определять состояние системы. Задача наблюдаемости состоит в том, чтобы определить вектор состояния 
или его оценку 
по данным о входах системы 
и выходах системы .
Различают две задачи наблюдаемости системы:
- Система наблюдаема на интервале
, где 
, если по известной паре 
можно определить состояние системы 
при условии что 
. Эта задача называется задачей восстановления. - Если есть пара , то есть возможность оценить состояние системы
в момент времени 
. Это задача идентификации.
Система называется полностью наблюдаемой в интервале 
, если коэффициенты вектора состояний могут быть определены на основании наблюдений (измерений) пары .
