2014-02-02
531
Пример
Теорема Калмана для оценки наблюдаемости
Для того чтобы линейная стационарная система была полностью наблюдаемой необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы наблюдаемости 
, определяемой блоками
был равен порядку системы 
.
Если 
, то система является не полностью наблюдаемой.
.
Решение:
; 
; 
;
; 
;
.
;
система не наблюдаемая.
Степень устойчивости – расстояние ближайшего характеристического числа до мнимой оси.
– запас устойчивости;
Программа управления и законы управления должны обеспечивать требуемую точность функционирования системы, устойчивость и качество управления.
Различают законы управления:
- Линейные;
- Нелинейные;
- Временные;
- Параметрические.
Линейные законы определяются линейными законами, нелинейными уравнениями и формируются конкретными техническими устройствами, регуляторами, специальными процессами и другое.
