double arrow

Синтез САУ

Пример

Теорема Калмана для оценки наблюдаемости

Для того чтобы линейная стационарная система была полностью наблюдаемой необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы наблюдаемости , определяемой блоками

был равен порядку системы .

Если , то система является не полностью наблюдаемой.

.

Решение:

; ; ;

; ;

.

;

система не наблюдаемая.

Степень устойчивости – расстояние ближайшего характеристического числа до мнимой оси.

– запас устойчивости;

Программа управления и законы управления должны обеспечивать требуемую точность функционирования системы, устойчивость и качество управления.

Различают законы управления:

  • Линейные;
  • Нелинейные;
  • Временные;
  • Параметрические.

Линейные законы определяются линейными законами, нелинейными уравнениями и формируются конкретными техническими устройствами, регуляторами, специальными процессами и другое.


Сейчас читают про: