2014-02-02
469
Импульсная система содержит ИЭ в канале ошибки, рис. 2.2.
Рис. 2.2
ИЭ генерирует решетчатую функцию
.
Задача Э (формирующего элемента) состоит в формировании реального импульса (прямоугольной, треугольной, трапециидальной и т.д. формы).
.
Реакция непрерывной части системы совместно с Э – приведенная весовая функция 
. Если выходную величину рассматривать только в дискретные моменты времени - 
.
Реакцией импульсной функции на дискрету 
является 
,
на 
является 
,
на 
является 
,
на 
является 
.
Тогда 
.
Для дискретных моментов времени 
.
Найдем z -преобразование от левой и правой частей.
На основании теоремы свертки
, где дискретная передаточная функция 
.
- по аналогии с непрерывными системами: передаточная функция разомкнутой импульсной системы – отношение изображения выходного сигнала к изображению входного сигнала при нулевых начальных условиях.
является z -преобразованием весовой функции импульсной системы.
.
Реакцию разомкнутой импульсной системы на входной сигнал произвольной формы 
можно определить следующим образом:
1) Определить передаточную функцию ПНЧ 
.
2) Определить соответствующую ей весовую функцию
.
3) Найти весовую функцию импульсной системы 
.
4) Определить z -изображение 
.
5) От функции 
перейти к решетчатой функции 
.
6) Получить изображение 
.
7) Найти изображение 
.
8) Найти оригинал 
.
Соединения звеньев
1) В отличие от непрерывных систем для случая последовательного соединения звеньев с общей передаточной функцией
, 
,
где передаточная функция должна определяться по общей весовой функции 
.
2) Параллельное соединение звеньев
, 
.
