2021-07-31
68
ДИНАМИКА
Основоположником динамики считается Галилео Галилей. Он первый ввёл понятие скорости и ускорения материальной точки при ее неравно-мерном прямолинейном движении, установил законы падения материальных тел в пустоте, сформулировал первый закон динамики – закон инерции. Фундамент динамики возвел Исаак Ньютон, опубликовав в 1687 г. в своём знаменитом сочинении «Математические начала натуральной философии» основные законы классической механики.
Решение задач динамики начинается с построения математической мо-дели движения материальной системы, то есть с записи ее уравнений дви-жения. Последующие этапы решения зависят от того, к какому из двух типов задач (с точки зрения их постановки) относится рассматриваемая задача. В задачах первого типа по заданному движению материальной системы тре-буется найти действующие на нее силы (первая задача динамики). В задачах второго типа по заданным силам, действующим на материальную систему, требуется определить ее движение (вторая задача динамики). Решение пер-вой задачи в большинстве случаев не вызывает затруднений в отличие от второй задачи, которую называют основной задачей динамики. Объектами изучения динамики служат как материальные системы, так и ее простейшие модели в виде материальной точки и абсолютно твердого тела.
11. ДИНАМИКА ТОЧКИ 11.1. Аксиомы динамики точки.
1-ая аксиома (закон инерции): материальная точка находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения до тех пор, пока на нее не подействует сила.
Аксиома справедлива для инерциальных систем отсчета, то есть для систем
отсчета, которые неподвижны относительно некоторого абсолютного не-подвижного пространства или движутся относительно этого пространства поступательно, равномерно и прямолинейно. Инерциальные системы вво-дятся с той или иной степенью приближения, так как абсолютного не-подвижного пространства в природе не существует. В технических задачах за инерциальную систему принимают систему координат, жестко связанную с Землей. В небесной механике близкой к идеальной считается система отсчета с началом в центре Солнечной системы и осями, направленными на удален-ные (неподвижные) звезды.
2-ая аксиома (2-ой закон Ньютона): ускорение, которое сообщается материальной точке, пропорционально действующей на точку силе.
Аналитическое выражение 2-ой аксиомы получило название основного равенства динамики
. (11.1)
Здесь 
масса и ускорение точки; 
действующая на точку сила.
