2021-11-13
48
1.4 Вывод
Описана линеаризованная математическая модель геометрических и кинематических погрешностей, подходящая для FSS машин с последовательной, параллельной и гибридной кинематикой. Введен математический инструмент, обеспечивающий решение широкого спектра задач геометрической точности, связанных с отдельным звеном FSS и всей FSS. Матричный метод расширен, чтобы охватить определение и распространение погрешностей. Для этого вводится стандартная форма матрицы погрешности. Разработанный подход иллюстрируется некоторыми практическими примерами: суммарной погрешностью роботов, станков и координатно-измерительных машин.
Заключение
В процессе выполнения научно-исследовательской работы были изучены ключевые моменты касательно геометрической и кинематической точности, а именно математический метод определения точности.
Помимо вышеуказанного, с математической точки зрения была рассмотрена суммарная погрешность в векторном и скалярном видах, описан алгоритм оценки точности, а также процедура диагностики.
Список использованных источников
1 СТУ 04.02.30-2017 [Электронный ресурс] – Режим доступа https://swsu.ru/omk/normative_documents_cm/СТУ%2004.02.030-2017_4.5_.pdf (дата обращения 14.07.2021).
2 Reshetov, D.N., Portman, V.T., 1988, Accuracy of Machine Tools, ASME Press, New York, NY.
3 Donaldson, R., 1980, in: Hocken, R., Machine Tool Accuracy, Technology of Machine Tools, Vol. 5, Lawrence Livermore Lab., University of California, UCRL-52960-5, Livermore, CA.
4 Korn, G., Korn, T., 1968, Mathematical Handbook for Scientists and Engineers, McGraw-Hill, NY, p. 412.
5 Hudson, D.J., 1964, Statistics, European Organization for Nuclear Research, Geneva.
