Декартова прямоугольная система координат.
Наиболее простыми и удобными для вычислений базисами являются декартовы базисы. В пространстве R (1) он состоит из одного вектора , где. В пространстве R (2) декартов базис состоит из двух взаимно перпендикулярных векторов, где . В пространстве R (3) он состоит из трех взаимно перпендикулярных векторов , где . Векторы располагают на числовых взаимно перпендикулярных осях с общим началом и общей единицей измерения длины. Эти оси образуют декартову прямоугольную систему координат: