Моментом импульса материальной точки а относительно неподвижной точки 0 называется физическая величина, равная векторному произведению
, (20)
где
- радиус-вектор проведенный из точки 0 в точку а,
- импульс материальной точки.

Рис.9.
Направление вектора
совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от
к
. Модуль вектора момента импульса
(21)
где
- угол между векторами
и
,
- плечо вектора
относительно точки 0. Моментом импульса системы материальных точек относительно неподвижной точки 0 называется векторная сумма моментов импульсов всех материальных точек системы относительно той же точки 0
(22)