Математические модели могут быть классифицированы по следующим основным принципам:
- способу получения модели – теоретические и экспериментальные;
- виду уравнений, используемых в моделях - линейные и нелинейные;
- способу представления свойств объекта - аналитические и имитационные;
- наличию в модели случайных параметров - детерминированные и стохастические;
- изменению выходных переменных времени - статические (стационарные) и динамические (нестационарные);
- по размерности - одномерные, многомерные.
Рассмотрим более подробно некоторые из видов моделей представленной выше классификации.
По способам получения математические модели делятся на теоретические и экспериментальные.
Теоретические модели разрабатываются на основе описания физических процессов функционирования объекта, а экспериментальные - на основе изучения поведения объекта в условиях внешней среды, рассматривая его как "черный ящик". Экспериментальные модели не учитывают всего комплекса физических свойств элементов исследуемой объекта, а лишь устанавливают в процессе эксперимента связь между отдельными параметрами системы. Такие модели дают адекватное описание исследуемых процессов лишь в ограниченной области. Примером таких моделей может быть регрессионный анализ, планирование эксперимента и др. Поэтому экспериментальные математические модели носят чаще всего частный характер, в то время как физические модели отражают общие закономерности явлений и процессов, протекающих как во всей технологической системе, так и в каждом ее элементе в отдельности.
|
|
|
На практике наиболее часто применяются комбинированные модели, где используются математические представления физических законов и различные математические выражения, полученные экспериментальным путём, описывающие условия и влияющие факторы, а также связи параметров рассматриваемого объекта.
Математические модели могут быть линейными и нелинейными. Линейные модели содержат только линейные функции переменных и их производных. Характеристики большинства элементов реальных систем нелинейные.
По способу представления свойств объекта математические модели делятся на аналитические и имитационные.
Аналитические модели представляются в виде явных математических выражений одним из следующих способов:
- аналитически когда получают в общем виде явные зависимости для искомых величин;
- численно - когда для решения уравнений применяют численные методы;
- качественно - когда, не имея решений в явном виде, можно найти некоторые свойства системы, например, устойчивость и т.п.
Они характеризуются высокой экономичностью, однако их можно строго построить не во всех случаях. Чаще всего принимаются определенные допущения, снижающие точность модели.
|
|
|
Для имитационной модели характерна реализация моделирующего алгоритма посредством имитации элементарных явлений, составляющих исследуемый процесс с сохранением их логической структуры, последовательности протекания во времени и особенно характера и состава информации о состоянии процесса. В этом случае моделирующий алгоритм описывает исследуемые физические процессы, соблюдая критерии подобия, что приближает модель к реальному процессу. Примерами имитационных математических моделей являются разнообразные модели систем массового обслуживания.
Детерминированные математические модели характеризуются наличием однозначной аналитической связи между входными и выходными параметрами системы; вероятностные предполагают известные зависимости между законами распределения входных и выходных величин, рассматриваемых как случайные. Причиной этому могут быть как сильное влияние различных случайных возмущений, так и принципиально случайный характер самого явления.
Как случайные, так и детерминированные модели могут быть статическими (независимыми от времени) и динамическими, состояние которых существенно изменяется во времени. Если математическая модель отражает статическое состояние исследуемою объекта при неизменных внешних управляющих воздействиях, то такую модель называют статической. Если математическая модель дополнительно отображает еще и переходные процессы в объекте, то такую модель называют динамической.






