Теорема. Ортонормированный базис пространства, состоящий из собственных векторов симметрической матрицы,, является каноническим базисом квадратичной формы, а выражение – ее каноническим видом в базисе.
Доказательство.
, если
, так как
– ортогональная система векторов 
– канонический базис квадратичной формы
.
, так как векторы системы
нормированы, то
,
.
Будем говорить, что матрица
удовлетворяет условию Якоби, если определители
,
,
называемые угловыми минорами матрицы
не равны нулю. Очевидно, что
,
.
Обозначим через
матрицу
.
Вычислим определитель этой матрицы, разлагая ее по последнему столбцу, затем также по последнему столбцу разложим полученный определитель и т.д.

Из условия
,
следует, что
и, значит, каждая система уравнений
,
, где
–
–й вектор диагональной системы, имеет единственное решение
,
. Система векторов
называется системой векторов Якоби матрицы
, которая удовлетворяет условию Якоби.






