Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
Теорема:
Общее решение неоднородного уравнения
(1) можно найти в квадратурах, если известно общее решение соответствующего однородного уравнения
(2)
Будем искать общее решение уравнения (1) в виде
(3), где {zi} i=1,2..n – ФСР уравнения (2).
Найдём производные выражения (3), подчиняя их n-1 условиям:
, второе слагаемое равно нулю,
, второе слагаемое равно нулю,
…… (4)
, второе слагаемое равно нулю,

Подставляя (3) и (4) в уравнение (1), получим:
(5)
Так как
, то окончательно получим
(6)
Итак, для определения Сi(x) получаем следующую систему из n дифференциальных уравнений:
,
,
…… (7)


Система (7) является линейной неоднородной относительно Сi / (x) с определителем равным W(x)¹0 в интервале (a,b).
Решая систему (4) по правилу Крамера получаем:
, i=1,2…n; (8)
где Wn i – алгебраические дополнения к элементам n–ой строки определителя W(x).
Из
, i=1,2…n; (9)
где Ci– произвольные постоянные, а " x0 Î (a,b).
Подставляем (9) в выражение (3), получим:
, (10)
Пример:

– общее решение однородного уравнения.
Решение неоднородного уравнения ищем в виде: 
Составим систему для нахождения
и
:

Þ
,
.
.
Укажем ещё один способ построения частного решения уравнения
(1).
Пусть {zi} i=1,2..n – ФСР уравнения L[y]=0 (2)
(3) – общее решение уравнения (2).
Построим решение уравнения (2), удовлетворяющее следующим начальным условиям:
z = 0, z/ = 0, …, z(n-2) =0, z(n-1) =1 при x = a, где "aÎ(a,b), xÎ(a,b).
Это решение
(5)
Причём
,
, …,
,
,
где
, (6)
Докажем, что функция
, (7)
где " x0 Î (a,b).
является частным решением уравнения (1) с нулевыми начальными условиями, т.е. Y = 0, Y/ = 0, …, Y(n-1) =0, при x = x0.
Найдём значения производных функции Y(x):
, первое слагаемое = 0,
, первое слагаемое = 0, …… (8)
, первое слагаемое = 0,
и
,
Подставим выражение (8) в уравнение (1):
+……
…+
(9)
или
,
Получим тождество для " x, x0 Î(a,b).
Итак,
, x Î(a,b).
(7) –называется формулой Коши для неодноролного уравнения.
Очевидно, что Y(x0) = 0, Y/ (x0)= 0, …, Y(n-1) (x0)=0.
Таким образом
.
Пример:

– общее решение однородного уравнения.

Найдём j (x,a)
z=0, z/=1 при x = a.

Þ 




– oбщeе решение неоднородного уравнения.
ЛЕКЦИЯ 4:






