В зависимости от расположения осей вращения колес различают следующие виды зубчатых передач:
1) с параллельными осями (цилиндрические)
2) с пересекающимися осями (конические)
3) со скрещивающимися осями
Внешнее зацепление. Внутреннее зацепление.

- радиусы начальных окружностей
W – полюс зацепления
Начальные окружности – воображаемые окружности, которые перекатываются одна по другой без скольжения и радиусы которых обратно пропорциональны угловым скоростям:
- без скольжения


- числа зубьев колес

Знак “+” – внутреннее зацепление (ω1 и ω2 - сонаправлены)
Знак “-” – внешнее зацепление
Передаточное число – отношение числа зубьев большего колеса “2” к числу зубьев меньшего колеса “1”:

Цилиндрические колеса могут быть:
1) с прямыми зубьями
2) с косыми (винтовыми) зубьями
3) с шевронными зубьями

Частным случаем является
реечная передача (цилиндрическая):


Коническая передача:
Чаше всего 
- передаточное отношение
1) Винтовая зубчатая передача:

2) Червячная передача с цилиндрическим червяком:
1 – червяк
2 – червячное колесо
3)Червячная передача с 4) Гипоидная передача.
глобоидным червяком


Z1 – число заходов или витков в случае червячной передачи






