В кинематике используется только одно свойство, общее для всех жидкостей и газов и присущее всякой сплошной среде; это – непрерывность распределение кинематических элементов в пространстве и дифференцируемость их в пространстве и времени; всё, что мы изучаем в этой главе, применимо для любой сплошной среды.
В теоретической механике мы изучали механику или отдельной материальной точки или системы материальных точек. Механика сплошной среды имеет свои специфические для неё приёмы задания движения.
Пусть некоторая частица среды
в момент времени
занимала положение
;
её координаты
являются функциями:
1. Времени
;
2. Начальными координатами 
Т.е. 
Зная эти функции не трудно построить уравнение траектории движения этой частицы среды (вспоминаем теоретическую механику – координатный способ задания движения точки), определить её вектор скорости
и ускорения
.
Проекции вектора скорости
и ускорения
на оси координат
соответственно будут:
на ось
: 
на ось
: 
на ось
: 
Такой метод описания движения сплошной среды как движение отдельных частиц носит название Лагранжа, а переменные
- называются переменными Лагранжа.
Другой метод описания движения сплошной среды, предложен и соответственно называемый методом Эйлера, заключается в выражении скоростей частиц среды в функции от времени
, и координат
точек пространства, по отношению к которому происходит Движение жидкости, т. е. задание поля скоростей. Совокупность
называют переменными Эйлера, Движение среды, по Эйлеру, задаётся полем скоростей:

Основное отличие методов Лагранжа и Эйлера заключается в том, что в методе Лагранжа величины
- переменные координаты движущейся частицы жидкости, а в методе Эйлера – это координаты фиксированных точек пространства, мимо которых (через которые) в данный момент времени проходят различные частицы сплошной среды.