Реальное интегрирующее звено

По аналогии с реальным дифференцирующимреальное интегрирующее звено будет представлять собой последовательное соединение интегрирующего звена с передаточной функцией

(2.67)

и инерционного звена (рис. 2.18)

.

(2.68)

Рисунок 2.18 – Реальное интегрирующее звено

,

(2.69)

тогда переходная характеристика реального интегрирующего звена

(2.70)

Иными словами, в отличие от идеального звена, у которого у нарастает по прямой, у реального звена эта зависимость выражается графиком, представленным на рис. 2.19.

Рисунок 2.19 – Переходная характеристика

реального интегрирующего звена

2.3.4 Форсирующее звено

Соединим параллельно безынерционное и дифференцирующее звенья (рис. 2.20).

Рисунок 2.20 – Форсирующее звено

Тогда

,

(2.80)

где К = К₁, а .

Такое звено называют форсирующим. Переходная характеристика этого звена

(2.81)

Здесь первая составляющая представляет собой постоянную величину равную К, а вторая – единичный импульс бесконечной мощности. Иными словами переходная характеристика такого звена имеет вид, представленный на рис. 2.21.

Рисунок 2.21 – Переходная характеристика

форсирующего звена