Интегро-дифференцирующее звено

Форсирующее звено также может быть идеальным и реальным. В последнем случае его передаточная функция имеет вид

.

(2.82)

То есть такое звено представляет собой последовательное соединение форсирующего звена с инерционным первого порядка. С другой стороны:

.

(2.83)

То есть реальное форсирующее звено (2.82) можно рассматривать как параллельное соединение двух звеньев: инерционного с передаточной функцией и реального дифференцирующего с передаточной функцией .

Рассмотрим несколько частных случаев.

Пусть, например, Т₂ = 0, тогда

.

(2.84)

То есть в этом частном случае реальное форсирующее звено становится идеальным. Но если Т₂S>>1, то

.

(2.85)

То есть звено в таком случае представляет собой параллельное соединение интегрирующего звена с безынерционным.

Иными словами, изменяя параметры настройки, можно получить и дифференцирующее, и интегрирующее звенья.

Нетрудно убедиться, что и переходная характеристика такого звена может иметь различный вид в зависимости от соотношения постоянных времени (рис. 2.22). При этом кривой 1 соответствует случай, когда Т_д>Т_и, кривой 2 случай, когда Т_д = Т_и, и, наконец, кривой 3 случай, когда Т_и>Т_д.

Рисунок 2.22 – Переходная характеристика

интегро-дифференцирующего звена

2.3.6 Форсирующее звено второго порядка

Передаточная функция звена

.

(2.86)

Нетрудно показать, что такое звено может быть получено как результат последовательного соединения двух форсирующих звеньев первого порядка.