Общее уравнение плоскости: ,
где A, B, C – координаты вектора нормали вектора (любого вектора, перпендикулярного данной плоскости), D – свободный член уравнения.
Уравнение плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору :
. (48)
Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки :
. (49)
Угол между двумя плоскостями, заданными уравнениями и определяется как угол между векторами их нормалей и или дополнительный к нему (обычно берется острый угол), то есть
. (50)