Положение точки М в ПСК (рис.2) определяют две координаты: М , где r – полярный радиус
(r = | 0M |), φ = – полярный угол.
ОДЗ для полярных координат: или
Если совместить ПСК и ДСК так, чтобы полюс совпал с началом координат ДСК, а ось ОР совпадала с положительной полуосью ОХ, то получим формулы связи между декартовыми координатами точки M (x; y) и ее полярными координатами М :
и (4)
Чтобы найти полярный угол φ по известному значению tgφ, нужно
учесть, в какой четверти координатной плоскости находится точка М:
(5)
В ПСК уравнение линии имеет вид F (r, φ) = 0 или r = f (φ).