| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
| Разраб. |
| Иванов И.И. |
| Провер. |
| Дербасов А.Н. |
| Н. Контр. |
| Утверд. |
| Курсовая работа по сопротивлению материалов |
| Лит. |
| Листов |
| ?? |
| Кафедра АГПМ и СМ |
Стр.
| Введение | |
| 1. Определение перемещений и расчеты на прочность и жесткость статически определимых элементов конструкций………………………… | |
| 1.1 Расчет бруса при растяжении и сжатии…………………………..... | |
| 1.2 Расчет бруса при кручении…………………………………………. | |
| 1.3 Расчёт бруса при изгибе…………………………………………….. | |
| 1.4 Расчет плоской рамы на изгиб……………………………………… | |
| 1.5 Расчет плоско-пространственной рамы на изгиб и кручение | |
| 2. Расчет на прочность и жесткость статически неопределимых элементов конструкций………………………………………………………... | |
| 2.1 Расчет бруса при кручении…………………………………………. | |
| 2.2 Расчёт бруса при изгибе…………………………………………….. | |
| 2.3 Расчёт плоской рамы на изгиб……………………………………… | |
| 3. Устойчивость сжатых стержней……………………………………... | |
| 3.1 Определение величин критической, допускаемой сил и коэффициента запаса на устойчивость для сжатого стержня………………. | |
| 4. Расчет на прочность и жесткость элементов конструкций при динамическом нагружении……………………………………………... | |
| 4.1 Определение из условия прочности допустимую угловую скорость вращения рамной конструкции…………………………………….. | |
| 4.2 Расчёт рамы при ударном нагружении…………………………….. | |
| Заключение………………………………………………………………. | |
| Список литературы……………………………………………………… |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
Пояснительная записка содержит ___ листов, ___ рисунков, ___ таблицы, ___ приложений, список использованных источников − ___ наименований.
Актуальность работы. Одной из основных задач техники является обеспечение прочности инженерных конструкций и их элементов при наименьшей затрате материала. При проектировании различных инженерных конструкций приходится определять размеры их отдельных элементов. Эта задача решается на основе расчетов, цель которых – создание прочной, жесткой, устойчивой, долговечной и, вместе с тем экономичной конструкции. Такая задача возникает при проектировании машин, автомобилей, самолетов, судов, ракет и т.п.
Ключевые слова: растяжение, сжатие, кручение, изгиб, моменты инерции, устойчивость, внешняя сила, внутренняя сила, напряжение, деформация, перемещение.
Рассматриваемый объект: конструктивные элементы инженерных сооружений, нагруженные внешними силами.
Цель работы − произвести расчёт на прочность, жёсткость, устойчивость и динамические нагрузки элементов конструкций.
В процессе работы проводился расчёт на прочность, жёсткость, устойчивость и динамические нагрузки стержневых систем, работающих в условиях растяжения, сжатия, кручения, изгиба.
1. Определение перемещений и расчеты на прочность и жесткость статически определимых элементов конструкций
Задание № 12
Выполнил: студент гр. 12-КС-3
Иванов И.И.
Принял: к.т.н., доцент
Дербасов А.Н.
| Номер схемы | Средний балл | |||||
| Оценка | ||||||
| Подпись |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
1.1 Расчёт при растяжении и сжатии бруса
1.1.1 Условие задачи
Для бруса квадратного поперечного сечения (схема 5) и выполненного из стали Ст.3 в общем виде определить перемещения сечений B, C и D и построить эпюру перемещений. Подобрать размеры поперечного сечения бруса из условий прочности и жесткости (
).
1.1.2 Краткие теоретические сведения
Перемещение любого сечения бруса при его растяжении-сжатии определяется методом Мора по формуле
,
где
– продольная сила в грузовом (исходном) состоянии;
– продольная сила в единичном состоянии;
Е – модуль упругости материала при растяжении-сжатии;
– площадь поперечного сечения бруса;
n – число участков.
1.1.3 Решение задачи
а) Строим эпюры и аналитические выражения продольной силы в грузовом состоянии по участкам (Рис.1)
.
б) Вычисляем перемещения сечений B, C и D в общем виде и строим эпюру продольных перемещений сечений (Рис. 1):
Сечение B


Знак минус указывает, что сечение В перемещается в сторону противо-положную единичной силе
в этом сечении, т.е. влево.
Сечение C


Знак плюс говорит о т
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
, т.е. вправо. Сечение D
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
Перемещение сечения D равно нулю, т.к. там заделка.
Характерной особенностью эпюры перемещений является отсутствие на ней скачков. Скачок означает либо зазор в этом сечении, либо разрушение.
в) Определяем размеры поперечного сечения из условия прочности в опасном сечении, где

где
МПа – допускаемые напряжения для стали Ст.3.
– предел текучести стали Ст.3.
г) Определяем размеры поперечного сечения из условия жесткости
,
отсюда 

Из двух размеров квадратного сечения выбираем наибольший, как удовлетворяющий условиям прочности и жесткости, т.е. принимаем b= 3,6мм.
д) Для проверки правильности вычислений подсчитаем напряжение и перемещение для принятого размера квадратного сечения и сравниваем их с допускаемыми:
условие прочности
<
;
условие жесткости 
Примечание. Предполагается, что данная расчетная схема моделирует, очевидно, ползунковое или поршневое устройство, где потеря устойчивости бруса в сжатой зоне исключена направляющими стенками устройства.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |

Рисунок 1. К расчёту бруса на растяжение и сжатие
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
1.2.1 Условие задачи
Для бруса (схема 33) круглого сплошного поперечного сечения, выполненного из алюминиевого сплава Д-16, подсчитать в общем виде углы поворота характерных сечений, построить эпюру углов закручивания относительно сечения С и подобрать диаметр бруса из условий прочности и жесткости ([q] =0,005 рад/м).
1.2.2 Краткие теоретические сведения.
Углы поворота сечений (углы закручивания) при кручении определяются методом Мора по формуле

где
– крутящий момент в грузовом (исходном) состоянии бруса;
– крутящий момент в единичном состоянии бруса;
– модуль упругости алюминиевого сплава Д-16 при сдвиге;
µ = 0,31 МПа ‒ коэффициент Пуассона алюминиевого сплава Д-16;
Е = 0,75·105 Мпа ‒ модуль Юнга алюминиевого сплава Д-16;
n ‒ число участков.
1.2.3 Решение задачи
а) Строим эпюры и аналитические выражения крутящего момента в грузовом состоянии по участкам (Рис. 2)

б) Вычисляем углы закручивания сечений А, В, D, Е относительно сечения С, принятого условно за неподвижное, в общем виде и строим эпюру углов закручивания (Рис. 2):
Так как в пределах каждого участка
, а
, то
.
Сечение А:
‒ угол поворота сечения А относительно сечения С.
Сечение В:
‒ угол поворота сечения В относительно сечения С.
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
Сечение D:
‒ угол поворота сечения D относительно сечения С.
Сечение Е:
‒ угол поворота сечения Е относительно сечения С.
в) Определяем диаметр бруса из условия прочности при кручении
,
где
‒ момент сопротивления круглого бруса сплошного сечения при кручении;
‒ допускаемые касательные напряжения.

г) Находим диаметр бруса из условия жесткости при кручении
,
где
‒ относительный угол закручивания, т.е. угол закручивания на единицу длины бруса;
,
‒ момент инерции поперечного круглого сплошного сечения бруса.

Из двух диаметров выбираем наибольший, как удовлетворяющий условиям прочности и жесткости, т.е. принимаем d= 0,203 м.
д) Для проверки правильности вычислений подсчитаем напряжение и относительный угол закручивания для принятого диаметра и сравниваем их с допускаемыми:
условие прочности 
условие жесткости
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |

Рисунок 2. К расчету статически определимого бруса на кручение
1.3 Определение перемещений и расчеты на прочность и жесткость статически определимой балки при изгибе.
1.3.1 Условие задачи
Для двухопорной балки (схема 35), выполненной из стали Ст.3, имеющей постоянное по длине прямоугольное сечение (h / b= 2), в общем виде определить методом Мора прогиб в сечении С, способом Верещагина прогибы в сечениях C и D и угол поворота на правой опоре. Из условий прочности и жесткости (
) определить размеры поперечного сечения балки. Используя вид эпюры Mx и вычисленные значения прогибов и угла поворота при найденных размерах поперечного сечения, показать для балки характер изогнутой оси с указанием перемещений сечений C и D и угла поворота на правой опоре.
1.3.2 Краткие теоретические сведения
При изгибе балки возникают два типа перемещений - линейное перемещение (прогиб) и угловое перемещение (угол поворота сечения). Для определения перемещений балки при изгибе применяем метод Мора
-выражение для определения перемещения методом Мора (интеграл Мора);
- выражение для вычисления интеграла Мора способом Верещагина,
где
- перемещение балки при изгибе;
k- количество силовых участков;
-выражение изгибающих моментов по участкам балки в грузовом состоянии;
- выражение изгибающих моментов по участкам балки в единичном состоянии;
Е
- жесткость балки при изгибе;
n – количество элементов площади грузовой эпюры Мх;
- площадь элемента площади грузовой эпюры Мх;
- ордината единичной эпюры
, взятая под центром тяжести элемента площади грузовой эпюры Мх.
1.3.3 Решение задачи
1) Зададим единичные состояния: I ед. с. в сечении С (Р =1), II ед. с. в сечении D (Р =1),
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
2) Определяем реактивные усилия на опорах из уравнений статического равновесия в грузовом состоянии и единичных состояниях (рис.3).
Грузовое состояние:
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
| |
3) Запишем выражения для изгибающих моментов в грузовом и единичных состояниях (таблица 1);
4) Построим эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов в грузовом состоянии и эпюры изгибающих моментов в единичных состояниях (рис.).
5) Определим прогиб в сечении C методом Мора.

6) Определим прогибы в сечениях Cи D, а также угол поворота на опоре B способом Верещагина. Для этого разобьем грузовую эпюру изгибающих моментов на элементы
, а на единичных эпюрах определим ординаты
,
,
(см. рис. 3 и таблица 2.).
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |
Выражения для изгибающих моментов в грузовом и единичных состояниях
| Грузовое состояние | I-е единич. состояние | II-е единичное состояние | III-е единичное состояние |
I участок: | |||
| | | |
II участок: | |||
| | | |
III участок: | |||
| | | |
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| КР-СМ-НГТУ-12КС3-012-15 |






