Определение 1. Дифференциальное уравнение порядка n вида
y (n)(х) + p 1(x) y (n– 1)(х) +… +pn –1(x) y' (х) + pn (x) y (х) = f (x), (1)
где коэффициенты уравнения pi (x) (i = 1, 2, ..., n) и правая часть f (x) – заданные функции, а у (х) – неизвестная функция, называется линейным.
Линейное уравнение (1) называется однородным, если f (x) ≡ 0, и неоднородным в противном случае.
Для линейного дифференциального уравнения (ЛДУ) вопрос о существовании и единственности задачи Коши, легко решается на основании следующей теоремы Пикара.
Теорема 1. Если в линейном дифференциальном уравнении (1) все коэффициенты pi (x) (i = 1, 2,..., n) и правая часть f (x) непрерывны в интервале (а, b), то при любом х 0 ∈ (a, b) существует единственное решение, удовлетворяющее начальным условиям:
у (х 0) = у 0, у ′(х 0) = у 01, ..., у (n –1)(х 0) = у 0(n–1). (2)
Обозначим левую часть уравнения (1) через Ln [ y (x)], тогда это уравнение можно записать в виде
Ln [ y (x)] = f (x), (3)
а в случае однородного уравнения
Ln [ y (x)] = 0. (4)
Это не просто сокращенная запись линейного дифференциального уравнения (1): Ln [ y (x)] называется линейным дифференциальным оператором (ЛДО) и задает однозначное соответствие между множеством n раз дифференцируемых функций и множеством непрерывных функций в случае, если ЛДУ удовлетворяет теореме 1. Название «линейный» обусловлено тем, что Ln [ y (x)] удовлетворяет двум свойствам:
1) Ln [ y (x) +h (x)] = Ln [ y (x)] + Ln [ h (x)],
2) Ln [ c y (x)] = c Ln [ y (x)](с − const).
Свойства вытекают из соответствующих правил дифференцирования функций.
Из определения решения дифференциального уравнения и смысла линейного оператора имеем: если функция у = φ (х) − решение неоднородного уравнения (3), то Ln [φ(x)] ≡ f (x), а если φ (х) − решение соответствующего однородного уравнения (4), то Ln [φ(x)] ≡ 0. Таким образом, результат действия ЛДО на функцию совпадает с правой частью соответствующего уравнения тогда и только тогда, когда эта функция является решением данного уравнения.