Условия параллельности и перпендикулярности прямых

Прямые, заданные общими уравнениями: и взаимно перпендикулярны тогда и только тогда, когда Данные прямые параллельны тогда и только тогда, когда

Прямые на плоскости, заданные в виде: и перпендикулярны только том случае, когда (при ). Данные прямые параллельны тогда и только тогда, когда их угловые коэффициенты равны, т. е.

Прямые, заданные своими каноническими уравнениями: и взаимно перпендикулярны тогда и только тогда, когда Данные прямые параллельны, если только выполнено условие: