1. функция с выпуклой областью определения Р Ì Rn выпукла тогда и только тогда, когда выпукло множество Нf ={(х,у):хÎР, у≥ f (x)} (из Rn+1) называемое надграфиком функции f (x).
2. Если f (x) выпукла, то функция α f (x) выпукла при α>0 и вогнута при α<0.
3. Если f (x) выпукла на Р, то множество Uf (α)={х: f (x) ≤ α} выпукло при любом α. (обратное утверждение неверно).
4. Сумма любого числа выпуклых функций на множестве Р Ì Rn выпуклана Р, если при этом хотя бы одна из суммируемых функций строго выпукла, то вся сумма строго выпукла.
5. Пусть Р Ì Rn – выпуклое множество, и для каждого i=1,2,…k пусть l i(x) – линейная функция n переменных, а fi (t) – функция одной переменной, выпуклая на l i(Р). Тогда функция F(х)=f1 (l 1(x))+…+ fК (l К(x)) выпукла на Р. При этом, если все функции fi (t) строго выпуклы и любая точка однозначно определяется набором (l 1(а)+…+ l К(а)), то F(х) строго выпукла.
6. Пусть f выпукла на Р Ì Rn , а φ(t) – возрастающая выпуклая функция на множестве f (Р) ÌR, тогда F(х)= φ(f(x)) выпукла на Р. Если f (x) строго выпукла, то и F(х) строго выпукла.
|
|
7. Дифференциируемая функция f (x) выпукла на множестве Р Ì Rn тогда и только тогда, когда (grad f (a), b-a) ≤ f (b)- f (a) для любых a,bÎР
8. Пусть f (x) – функция, непрерывная на отрезке [ a, b ]ÌR и дважды дифференциируемая на (a, b). Для выпуклости функции f (x) на [ a, b ] необходимо и достаточно выполнение неравенства f˝ (x)≥0 для всех tÎ (a, b). Для строгой выпуклости f (x) добавляется условие f˝ (x)≠0 ни на одном интервале, содержащемся в (a, b).
9. Пусть D – выпуклое открытое множество в пространстве Rn, f (x)= f (x1,…,хn) – функция, имеющая в D непрерывные частные производные второго порядка. Для каждой точки хÎ D положим
и составим матрицу
C=Cij(X). Функция f (x) строго выпукла на множестве D, если в каждой точке хÎ D выполняются следующие неравенства
∆1=с11>0, …, ∆n=det c>0