Теорема 2.4. Пусть
– непрерывная функция на отрезке
. Тогда, если: 1) функция
дифференцируема на отрезке
и
непрерывна на
; 2) множеством значений функции
является отрезок
; 3)
и
, то справедлива формула замены переменной в определенном интеграле:
.
Доказательство. По формуле Ньютона-Лейбница
,
где
– первообразная для функции
на отрезке
. Рассмотрим на отрезке
сложную функцию
. Применяя правило дифференцирования сложной функции, находим
.
Отсюда следует, что функция
является первообразной для функции
и непрерывной на отрезке
, а поэтому согласно формуле Ньютона-Лейбница получаем
.
Пример


.