Определение. Линейным уравнением первого порядка называют дифференциальное уравнение первого порядка, которое линейно относительно функции и ее производной, т.е. уравнение вида
. (7)
Здесь
,
,
- непрерывные функции от
. В области, где
, это уравнение равносильно уравнению вида
. (8)
Проще всего решается линейное дифференциальное уравнение в том случае, когда его правая часть равна нулю, т.е. уравнения вида:
. (9)
Такое уравнение называют однородным линейным уравнением первого порядка. Оно является уравнением с разделяющимися переменными.
Уравнение (8) в общем случае, т.е. когда
, называют неоднородным линейным уравнением первого порядка. Такое уравнение решается с помощью замены
. (10)
При этом уравнение (8) принимает вид:
. (11)
Бернулли доказал, что уравнение (11) разрешимо только в случае, если
. (12)
При выполнении равенства (12) из равенства (11) также следует, что
. (13)
Таким образом, для решения уравнения (11) нужно сначала из уравнения (12) найти функцию
, а затем, подставив найденную функцию в уравнение (13), найти функцию
, после чего подставить в равенство (10) эти две функции.
Пример 2. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Пусть
, тогда
. Данное уравнение примет вид:
.

Так как
, то

Найдем
из полученного равенства:
.
В силу произвольности константы
положим
.
Тогда
.
.
Подставим в это равенство найденную функцию
.
.
Разделим переменные:
.
Проинтегрируем обе части полученного равенства:

Подставим найденные функции
и
в равенство (10):

В силу произвольности констант
и
положим
.
Тогда искомое общее решение имеет вид:
.
Ответ:
.
Подобным образом решается уравнение Бернулли:
. (14)






