Определим основные понятия "прямая", "плоскость"; основное отношение "лежит между", понятия: "луч", "полуплоскость" и др. и рассмотрим некоторые их свойства.
Прямая.
Определение [3.1]. Прямой с начальной точкой
и направляющим вектором
) называется множество всех таких точек
пространства
, что
,
.
Из определения следует:
1) прямая имеет бесконечное множество точек;
2) любая точка прямой может быть взята за начальную;
3) в качестве направляющего вектора может быть взят любой другой ненулевой вектор, коллинеарный вектору
.
Теорема [3.1]. Через всякие две точки проходит одна и только одна прямая.
Плоскость.
Определение [3.2]. Плоскостью с начальной точкой
и направляющими векторами
и
(
) называется множество всех таких точек
пространства
, что
,
.
Плоскость обладает следующими свойствами:
1) плоскость имеет бесконечное множество точек;
2) любая точка плоскости может быть взята за начальную;
3) в качестве направляющих векторов плоскости можно взять любые два неколлинеарных вектора, которые являются линейными комбинациями векторов
и
, т. е. принадлежат линейной оболочке, натянутой на векторы
и
.
Теорема [3.2]. Через любые три неколлинеарные точки проходит одна и только одна плоскость.
Теорема [3.3]. Если две точки
и
прямой
принадлежат плоскости
, то каждая точка прямой
лежит в плоскости
.
Отношение "лежит между".
Определение [3.3]. Будем говорить, что точка
лежит между точками
и
, и обозначать
, если
и
.
Рассмотрим некоторые свойства.
1. Если
, то
,
,
— три различные точки, лежащие на одной прямой.
2. Если
, то
.
Понятия "отрезок", "луч".
Определение [3.4]. Отрезком
называется объединение точек
и
со множеством всех точек
, лежащих между
и
.
Таким образом, отрезок
.
Определение [3.5]. Лучом
называется объединение отрезка
со множеством всех таких точек
, что точка
лежит между
и
.
Очевидно, луч
.
Если
, то луч
называется открытым.
Теорема [3.4]. Пусть имеется прямая
и точка
. Точка
разбивает множество всех точек прямой
, отличных от точки
, на два непустых подмножества так, что:
1) если две точки принадлежат одному и тому же подмножеству, то одна из них лежит между точкой
и другой точкой;
2) если две точки принадлежат различным подмножествам, то точка
лежит между этими точками. 
Полуплоскость.
Определение [3.6]. Пусть имеется плоскость
и прямая
, принадлежащая этой плоскости. Будем говорить, что точки
и
плоскости
, отличные от точек прямой
, лежат по одну сторону от прямой
, если отрезок
не пересекает прямую
и лежат по разные стороны от прямой
, если отрезок
пересекает эту прямую.
Теорема [3.5]. Пусть имеются плоскость
и прямая
. Прямая
разбивает множество всех точек плоскости
, не лежащих на прямой
, на два непустых подмножества так, что:
1) если две точки принадлежат одному подмножеству, то они лежат по одну сторону от прямой
;
2) если две точки принадлежат различным подмножествам, то они лежат по разные стороны от прямой
.
Каждое из подмножеств
и
называется открытой полуплоскостью с границей
. Объединение открытой полуплоскости с ее границей называется полуплоскостью.
Таким образом, всякая прямая разбивает полуплоскость, в которой прямая лежит, на две полуплоскости.
Расстояние.
Определение [3.7]. Расстоянием
называется длина вектора
, т. е.
(3.9)
Теорема [3.6]. Расстояние обладает следующими свойствами:
.
, при этом
.
.
.
. (
)
|AB|+|BC||AC| 
Параллельность.
Определение [3.8]. Прямая
называется параллельной прямой
, если направляющий вектор прямой
коллинеарен направляющему вектору прямой
.
Так как коллинеарность векторов является отношением эквивалентности, то и параллельность прямых обладает свойствами рефлексивности, симметричности и транзитивности.
Обозначение:
—
и
параллельные прямые.
Теорема [3.7]. В плоскости через точку, не лежащую на данной прямой, проходит не более одной прямой, параллельной данной.