Мішаний добуток трьох векторів

Нехай задано вектори а(а₁; а₂; а₃), b (b₁; b₂; b₃) і с (с₁; с₂; с₃).

Мішаним або скалярновекторним добутком трьох векторів a, b, c називається дійсне число, яке дорівнює векторному добутку векторів а і b скалярно протилежному на вектор с.

[a*b]*c = a₁ a₂ a₃

b₁ b₂ b₃

c₁ c₂ c₃