Пусть имеем прямую и плоскость, заданные уравнениями:
,
.
Так как вектор
параллелен прямой, а вектор
перпендикулярен плоскости, то прямая и плоскость будут параллельны, если эти векторы перпендикулярны:
,
.
Если при этом координаты точки
, принадлежащей прямой, удовлетворяют уравнению плоскости
, то прямая лежит в плоскости.
Прямая и плоскость перпендикулярны, если векторы
и
параллельны: 
.
Можно получить условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости, если прямая задана пересечением двух плоскостей, т.е. системой:
.
Векторы
и
перпендикулярны соответствующим плоскостям, а вектор
параллелен линии их пересечения. Имеем:
,
следовательно,
,
,
. Теперь достаточно воспользоваться условиями (1) и (2).
Пусть две прямые заданы уравнениями в канонической форме:

Поскольку вектор
параллелен первой прямой, а вектор
- второй прямой, то прямые параллельны, если
, т.е.
. В частности, прямые совпадают, если при этом координаты точки одной прямой, например,
удовлетворяют уравнениям другой прямой:
.
Прямые перпендикулярны, если векторы
и
перпендикулярны:
,
.
Если две прямые заданы уравнениями (3), то легко найти угол между ними вне зависимости от того, пересекаются они, либо скрещиваются. Достаточно найти угол между векторами
и
, параллельными прямым. Для одного из двух углов
между прямыми получаем:
.
Упражнение 42. Найти расстояние между двумя прямыми, заданными уравнениями (3) в канонической форме.
Упражнение 43. Найти уравнение конической поверхности с вершиной
, образующие которой пересекают плоскость
под углом
.
Упражнение 44. Составить уравнение конической поверхности с вершиной в точке
, если она проходит через окружность, задаваемую пересечением сферы
с плоскостью
. Что представляет собой пересечение этой конической поверхности с плоскостью
?






