Если точка
принадлежит плоскости
,
то её координаты удовлетворяют уравнению (1). Выясним, какой геометрический смысл имеет выражение
,
если точка
не принадлежит плоскости.
Опустим из точки
перпендикуляр на плоскость. Пусть
- основание перпендикуляра. Так как точка
лежит на плоскости, то
. Выразим отсюда
и подставим в выражение (2), получим:

где
- вектор, перпендикулярный плоскости,
– его модуль,
- расстояние от точки
до плоскости.;
при
;
при
. Получим
.
Таким образом, выражение (2) положительно для точек по одну сторону плоскости и отрицательно по другую.
Из равенства (3) следует:
,
т.е. по абсолютной величине выражение (2) пропорционально расстоянию
с коэффициентом пропорциональности
.
Равенство (5) дает основную формулу для вычисления расстояния
от точки
до плоскости (1):
.
Если для коэффициентов уравнения выполняется равенство
,т.е. вектор
- единичный, то формула упрощается:
. Значит, выражение (2) с точностью до знака равно расстоянию
. В этом случае говорят, что уравнение плоскости (1) в нормальной форме. Можно увидеть, что тогда
, где
- углы, образованные единичным вектором
с осями
соответственно. Эти косинусы называются направляющими косинусами вектора
и удовлетворяют равенству
.
Чтобы получить нормальную форму из общего уравнения плоскости (1), достаточно разделить его на коэффициент
:
.
Оно с точностью до знака имеет вид:
, куда входят направляющие косинусы неединичного вектора
и расстояние
от начала координат О до плоскости.






