Графо-аналитический метод расчета программ координации

Методы расчета программ координации

Сравнительно простой, он связан с большой трудоемкостью расчетно-графических операций поэтому он эффективен при небольшом числе светофорных объектов.

Сущность метода заключается в построении графика путь - время. Он выполняется в системе прямоугольных координат. По горизонтальной оси –время в секундах, по вертикальной значение пути в метрах.

Исходными данными для расчета являются

1. Выполненный в масштабе план магистрали с обозначением расстояний между перекрестками.

2. Схема существующей организации движения с расстановкой светофоров, дорожных знаков и разметки.

3. Организация движения на перекрестке

4. Картограммы интенсивности движения Т.С. и пешеходов на каждом перекрестке.

5. Данные о расчетных скоростях движения для магистрали в целом и для отдельных ее участков.

На основании исходных данных рассчитывают режимы регулирования для всех светофорных объектов, как для изолированного перекрестка.

Перекресток, для которого получена максимальная длительность цикла является наиболее загруженным и носит название «ключевого».

Учитывая, что при координированном управлении длительность цикла на всех перекрестках должна быть одинаковой то в качестве расчетного принимают цикл ключевого перекрестка. При многопрограммном координированном управлении, в разное время суток ключевым могут быть различные перекрестки.

При этом и расчетная длительность цикла для разных программ как и рекомендуемая скорость могут быть различными. График координации строят в следующем порядке.

Слева указывают продолжительность сигналов светофора в следующей последовательности:

Зеленый-Желтый-Красный-Красножелтый.

Слева от вертикальной оси с соблюдением масштаба наносят выполненный схематический план магистрали с указанием расстояний между перекрестками. Отмечают режимы светофорного регулирования.

На горизонтальной оси соответствующей ключевому перекрестку наносят с лева на право повторяющуюся последовательность сигналов вдоль магистрали, от начала зеленых сигналов и точек отстоящих в право на расстоянии и проводят наклонные горизонтальные линии.

- расчетная (рекомендуемая скорость движения к км/ч)

- горизонтальный масштаб –это число секунд в 1см

- вертикальный масштаб – число метров в секунде

- определяет ширину ленты времени.

Если график движения автомобиля находиться внутри этой ленты то ему горантируется безостановочное движение.

Лента времени для встречного авто берется той же ширины но имеет обратный наклон.

Необходимо добиваться, чтобы на линиях перекрестков расстояние отсекаемое двумя лентами времени было не больше длительности зеленого сигнала для каждого перекрестка. После этого на все горизонтальные полосы наносят повторяющиеся последовательности сигналов таким образом, чтобы зеленые сигналы охватывали участок занятый обеими лентами времени.

Если участок оказывается больше длительности разрешающего сигнала на каком либо перекрестке, т.е. одна из лент времени попадает частично на запрещающий сигнал то необходима коррекция графика. Этак коррекция может быть осуществлена следующими путями:

1. Уменьшением ширины ленты времени.

2. Изменение расчетной скорости

3. Увеличение длительности зеленого сигнала по магистрали на некоторых перекрестках

После коррекции графика на него наносят все ленты времени для потоков прямого и встречного направлений и график принимает законченный вид.