Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
а) уравнение с разделенными переменными имеет вид .
Его можно рассматривать как равенство дифференциалов некоторых функций. В таком случае является решением уравнения;
б) если дифференциальное уравнение имеет вид , то оно называется уравнением с разделяющимися переменными (функции и - непрерывны). В таком уравнении достаточно разделить переменные, чтобы прийти к пункту а).
Получаем
,
откуда следует общее решение
Пример.
Разделим переменные .
Интегрируя, получаем , откуда , и далее или - общий интеграл, так как решение получено в неявном виде.
Определение. Функция называется однородной порядка k, если для произвольного числа выполняется условие .
Примеры. Являются ли однородными следующие функции:
1.
2.
3.
Отметим: если функция после замены x через αx и y через αy - не изменилась, то она является однородной порядка k=0.
4.
- функция не является однородной.
Определение. Дифференциальное уравнение (13.8) называется однородным, если функция и являются однородными одинакового порядка.
Пусть функции и одинакового порядка k. Это означает, что и для любого . Рассмотрим выражение
Согласно (13.8) это означает: если дифференцированное уравнение является однородным, то после замены в нем x через и y через оно не изменяется. Этот вывод может служить критерием проверки дифференциального уравнения на однородность.
Можно использовать и дугой критерий. Пусть уравнение (13.8) однородное, и примем . Тогда
, отсюда
Обозначим
Функция является однородной нулевого порядка (k=0), а однородное дифференциальное уравнение (13.8) может быть записано в виде
или (13.9)
Покажем, что введение вспомогательной переменной позволяет свести однородное уравнение (13.8) (или 13.9) к дифференциальному уравнению с разделяющимися переменными. Очевидно,
Перейдем в уравнении (13.8) к новой переменной z. Полагая запишем уравнение (13.8), как было показано выше, в виде
, так как , получаем
После преобразования имеем
Это уравнение с разделяющимися переменными, которое можно записать в виде
Его общее решение имеет вид
Пример. Найти решение дифференциального уравнения
Функция - однородная нулевого порядка. Введем вспомогательную переменную (). Данное уравнение примет вид , или .
После преобразования получаем уравнение с разделенными переменными. Проинтегрируем его. , откуда или . Возвращаясь к исходным переменным, запишем общее решение
или